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三相步进电机驱动器的基本原理讲解

浏览次数:168       日期:2021-03-29
        步进电机驱动原理采用单极直流电源,只要步进电机的各相绕组按适当的顺序通电,步进电机就可以一步一步地旋转。四相步进电动机可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双拍的步距角相等,但单四拍的旋转力矩较小。
 
八拍工作模式的步距角是单四拍模式和双四拍模式的一半。因此,八拍模式既能保持较高的转矩,又能提高控制精度。驱动器相当于开关的组合单元。通过上位机的脉冲信号,使电机相序通电,使电机旋转。
 
步进电机驱动器
 
闭环控制当然是有意义的。否则,市场上就没有这种集成式步进电机。闭环控制能更好地控制位置的精确性,对精度要求较高的则具有成本优势。采用闭环控制的步进电机驱动器越来越倾向于集成电机的形式。集成运动控制过程中所需的大部分功能都是高度集成的,因此占用的空间较小。
 
当我们改造设备时,我们对空间和复杂的布线非常敏感。当时,我们在国内外发现了很多集成式步进电机,并对设备进行了长时间的比较。最后,说明我国仍有一些优秀作品,解决了我所关心的问题?赡苁羌刹浇缁墓δ堋N铱梢杂盟乇鹗峭胶捅ň晕揖醯盟浅;恪
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